1. Mode de control no intel·ligent
Actualment, els mètodes de control utilitzats en el sistema de regulació de velocitat de freqüència variable de laBanc de proves de tipus de motorinclouen principalment control coordinat V/F, control de freqüència diferencial, control vectorial, control directe de parell, etc.
(1) Mode de control de la modulació d'amplada de pols sinusoïdal V/F (SPWM)
El control V/f es basa en el disseny i la implementació d'una característica de velocitat de parell ideal mentre es manté un flux magnètic del motor constant mentre es canvia la freqüència d'alimentació. El sistema de regulació de velocitat de freqüència variable de tipus V/f té una estructura senzilla, però a causa de l'enfocament de-bucle obert, no pot aconseguir una regulació de velocitat d'alta-precisió. A més, cal compensar el parell a les freqüències baixes, la qual cosa redueix el parell-de baixa freqüència del sistema.
(2) Regulació de velocitat, control de velocitat
El control de freqüència de lliscament es basa en el control V/F, que ajusta la freqüència de sortida del motor segons la velocitat real coneguda del motor i el parell requerit, aconseguint així un control directe del motor.
Parell de sortida corresponent. A causa de l'ús d'un sensor de velocitat i l'addició de retroalimentació actual, aquest mètode aconsegueix un control de llaç-tancat en la regulació de la velocitat de freqüència variable, la regulació de la velocitat, la regulació de la velocitat, la regulació de la velocitat i altres aspectes.
(3) Mode de control vectorial de l'espai de tensió SVPWM
Aquest mètode pren l'efecte de generació global de la forma d'ona trifàsica com a requisit previ i aconsegueix la trajectòria ideal del camp magnètic giratori circular de l'entrefer del motor generant una forma d'ona de modulació de freqüència trifàsica alhora i aproximant un cercle tallant un polígon. En aplicacions pràctiques, després d'una millora addicional, s'ha adoptat la tecnologia de compensació de freqüència per eliminar errors en el control de velocitat. El mètode de retroalimentació s'utilitza per estimar l'amplitud del flux magnètic del motor, que elimina la influència de la resistència de l'estator sobre el motor a baixes velocitats. La tensió i el corrent de sortida són de bucle tancat, millorant així l'estabilitat i la precisió del sistema. Tanmateix, a causa dels nombrosos enllaços del circuit de control i la manca d'ajust del parell, el rendiment del sistema no s'ha millorat fonamentalment.
(4) Mode VC (control de versions).
Control vectorial deBanc de proves de tipus de motorés l'ús de coordenades vectorials per controlar el corrent de l'estator i la fase del motor, aconseguint així el control del corrent d'excitació i el corrent de parell del motor en els eixos de coordenades d, q i 0, i així aconseguir el control del parell del motor. Controlant l'ordre, el temps i la durada d'acció de cada vector, es poden aconseguir múltiples formes d'ona PWM, aconseguint així diversos objectius de control. Per exemple, per tal de reduir les pèrdues de commutació, es poden formar ones PWM, on les ones PWM tenen un nombre mínim de temps de commutació. Hi ha dos tipus de mètodes de control vectorial que s'utilitzen actualment en sistemes de regulació de velocitat de freqüència variable: un és el control vectorial basat en la velocitat i l'altre és el control vectorial sense sensor de velocitat.
A la freqüència de lliscament, el mètode de control vectorial i el mètode de control de freqüència diferencial tenen el mateix rendiment constant, però a la freqüència de lliscament, la fase de corrent de l'estator del motor s'ha d'aconseguir mitjançant la conversió de coordenades per complir certs requisits i eliminar la variació del corrent de parell. Els resultats indiquen que el mètode de control vectorial que utilitza freqüència diferencial supera el mètode diferencial en termes de rendiment de sortida. Tanmateix, a causa del control de llaç-tancat d'aquest mètode, s'ha d'instal·lar un sensor de velocitat al motor, de manera que la seva aplicabilitat és limitada.
Aquest mètode utilitza la transformació de coordenades per controlar el corrent d'excitació i el corrent de parell per separat, i identifica la tensió i el corrent del bobinat de l'estator del motor, aconseguint així el control del corrent d'excitació i el corrent de parell del motor. Aquest mètode té els avantatges d'una velocitat ràpida, un gran parell d'arrencada, un funcionament estable i un ús fàcil, però requereix una gran quantitat de càlculs i, en general, requereix un processador dedicat per al càlcul, cosa que provoca un rendiment deficient en temps real-i afecta la precisió del control.
El control vectorial del sensor del banc de proves del tipus de motor s'aconsegueix controlant el corrent d'excitació i el corrent de parell per separat mitjançant el processament de transformació de coordenades, i després identificant la velocitat controlant la tensió i el corrent al bobinatge de l'estator del motor per aconseguir el propòsit de controlar el corrent d'excitació i el corrent de parell. Aquest mètode de control té un ampli rang de velocitat, un gran parell d'arrencada, un funcionament fiable i un funcionament fàcil, però el càlcul és relativament complex i, en general, requereix un processador especialitzat per al càlcul. Per tant, el rendiment-en temps real no és ideal i la precisió del control es veu afectada per la precisió del càlcul.