1. El banc de proves del motor de parell és un motor de corrent continu d'imant permanent pla amb diversos pols. Per tal de reduir la ondulació del parell i la ondulació de la velocitat, s'augmenta el nombre de ranures, segments de commutador i conductors en sèrie a l'armadura. Hi ha dos tipus de motors de parell, un és un motor de parell de CC i l'altre és un motor de parell de CA. En aquest cas, la reactància d'autoinductància del motor de parell de CC és molt baixa, per tant, té una bona capacitat de resposta; El seu parell de sortida és independent de la velocitat i la posició del rotor, i està directament relacionat amb el corrent d'entrada; Quan s'aproxima al bloqueig, no cal que la reducció d'engranatges es connecti amb la càrrega, generant així una gran relació de parell a inèrcia a l'eix de càrrega i superant eficaçment els errors del sistema causats pels engranatges reductors. Els motors de parell de CA també es poden dividir en motors síncrons i motors asíncrons, entre els quals els motors asíncrons de gàbia d'esquirol són principalment motors de parell alt de baixa -velocitat. Normalment, a la indústria tèxtil, el principi de funcionament i l'estructura dels motors de parell de CA són bàsicament els mateixos que els motors asíncrons monofàsics, però a causa de la seva alta resistència, tenen propietats mecàniques suaus.
2. El banc de proves de motors de reluctància és un nou tipus de motor de velocitat variable, que té una estructura molt senzilla i robusta, de baix cost, velocitat ràpida i és un fort competidor dels motors de control tradicionals amb grans perspectives de mercat. Tanmateix, a causa de la pulsació del parell del motor, el soroll de funcionament i la gran vibració, es necessita temps per optimitzar i millorar per satisfer la demanda del mercat.
3. ElBanc de proves de motor DC sense escombretes(BLDCM) es desenvolupa basant-se en motors de CC raspallats, però el seu corrent de conducció és totalment CA; Els motors de CC sense escombretes es poden dividir en motors sense escombretes i motors sense escombretes. Normalment, el corrent de conducció d'un motor sense escombretes es divideix en ones trapezoïdals (comunament denominades "ones quadrades") i ones sinusoïdals. De vegades, el primer s'anomena motor sense escombretes de CC, mentre que el segon s'anomena servomotor de CA. Els motors de CC sense escombretes generalment adopten una estructura "esvelta" per reduir la seva inèrcia. En comparació amb els motors de corrent continu raspallats, té un pes i un volum molt més petits i el seu rendiment d'inèrcia es redueix entre un 40% i un 50%. A causa de problemes de procés de fabricació amb materials d'imants permanents, la potència d'un motor DC sense escombretes típic no supera els 100 kW. Aquest motor elèctric té un bon rendiment mecànic i d'ajust, amb avantatges com ara un bon rang de velocitat, llarga vida útil, manteniment senzill, baix soroll i sense raspalls. Per tant, té una àmplia gamma de perspectives d'aplicació.